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ABB机器人配置第三方外轴电机参数
发布时间：2021-06-28        浏览次数：419        返回列表
 

1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。

ABB认证的编码器如下，相关参数如下：
 
 
  

2.在配置第三方外部轴电机时，在直接导入外轴模板文件后，需要对MotorType参数根据电机实际参数调整。


 

3.进入Motion下的MotorType，修改电机参数，包括极对数，***大电流等






此文来源于网络 2021-06-28

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