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ABB机器人电机编码器工作原理
发布时间：2021-06-25        浏览次数：2088        返回列表

ABB机器人电机编码器工作原理


 
 ABB机器人电机编码器采用Resolver（旋变），其输出为模拟量。
 
ABB机器人外部轴电机也可以采用第三方，编码器类型要求旋变。
 
什么是旋转编码器？
 
例如下图是ABB某机器人5轴电机编码器线路图
 
关于Resolver原理，以下视频很详细的做了解释`(*∩_∩*)′



此文来源于网络 2021-06-25

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