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在现场总线普及之前，市面上主流通讯均是采用RS232或者485串口通讯，随着以太网技术逐渐推广，慢慢的串口逐渐走下神坛，但是不可否认，串口通讯仍然是智能设备标配通讯。***近，编者参与某3年前设备改造，现场ABB机器人同松下PLC采用串口通讯进行数据交互，获益匪浅。前人栽树，后人乘凉，虽然无缘相见，在次致敬大佬！
串口配置，程序案例：ABB 串口通讯com
编程前需要约定好报文格式，由此来确定解析数据的功能：
串口通讯报文解析（PLC---Robot）
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串口通讯报文解析（PLC---Robot）
此文来源于网络 2021-06-20-----------------------------------------------------------------------------------mDt400\1 \R60为TRUE（1） FALSE(0) ：机器人启动\2 \R61为TRUE（1） FALSE(0) ：扫码成功\3 \R62为TRUE（1） FALSE(0) ：扫码失败\4 \R63为TRUE（1） FALSE(0) ：堆叠完成后，工装板退回初始位置\5 \R64为TRUE（1） FALSE(0) ：允许机器人放电芯\6 \R65为TRUE（1） FALSE(0) ：PLC禁止使用\7 \R66为TRUE（1） FALSE(0)\8 \R67为TRUE（1） FALSE(0)\9 \R68为TRUE（1） FALSE(0)\10 \R69为TRUE（1） FALSE(0)\11 \R6A为TRUE（1） FALSE(0)\12 \R6B为TRUE（1） FALSE(0)\13 \R6C为TRUE（1） FALSE(0)\14 \R6D为TRUE（1） FALSE(0)\15 \R6E为TRUE（1） FALSE(0)\16 \R6F为TRUE（1） FALSE(0)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------mOutDate{1}：启动扫码 ----------------------DT100mOutDate{2}：mOutDate{3}：模组堆叠完成 ----------------- DT101mOutDate{4}：mOutDate{5}：模组堆叠开始 ------------------ DT102mOutDate{6}：mOutDate{7}：线体2放料就绪 ----------------- DT103mOutDate{8}：mOutDate{9}：单个电芯放料完成 --------------- DT104mOutDate{10}：串口通道数据解析以及对其写入发送： Open "com1:",channel\Bin ;WHILE TRUE DOstrRecv := ReadStrBin(channel,20);result := StrToVal(StrPart(strRecv,1,2),mDt400);result := StrToVal(StrPart(strRecv,3,2),mDt401);result := StrToVal(StrPart(strRecv,5,2),mDt402);result := StrToVal(StrPart(strRecv,7,2),mDt403);result := StrToVal(StrPart(strRecv,9,2),mDt404);result := StrToVal(StrPart(strRecv,11,2),mDt405);result := StrToVal(StrPart(strRecv,13,2),mDt406);result := StrToVal(StrPart(strRecv,15,2),mDt407);result := StrToVal(StrPart(strRecv,17,2),mDt408);result := StrToVal(StrPart(strRecv,19,2),mDt409);IF BitCheck(mDt400,1)=TRUE THENR60:=TRUE;ELSER60:=FALSE;ENDIFIF BitCheck(mDt400,2)=TRUE THENR61:=TRUE;ELSER61:=FALSE;ENDIFIF BitCheck(mDt400,3)=TRUE THENR62:=TRUE;ELSER62:=FALSE;ENDIFIF BitCheck(mDt400,4)=TRUE THENR63:=TRUE;ELSER63:=FALSE;ENDIFIF BitCheck(mDt400,5)=TRUE THENR64:=TRUE;ELSER64:=FALSE;ENDIFIF BitCheck(mDt400,6)=TRUE THENR65:=TRUE;ELSER65:=FALSE;ENDIFIF DI8=1 THENmOutDate{7}:=1;ELSEmOutDate{7}:=0;ENDIFWRITEBIN channel,mOutDate,40;ENDWHILE
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