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ABB机器人配件PROFINET的通讯介绍
发布时间:2020-09-23        浏览次数:117        返回列表
    PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。
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       一个PROFINET CBA系统会包括许多自动化的元件,元件可能是机械的、电子的或是IT的变量,元件可以由标准的编程工具产生。元件可由XML格式的PROFINET元件描述(PCD)档来说明。规划工具载入这些描述资料,并建立不同元件之间的逻辑关系。此模式相当程度地受到IEC 61499标准的影响。
       PROFINET CBA的基本概念是很多时候自动化系统都可以分为几个小的子系统,彼此有清楚的区分。PROFINET元件一般只由少数几个输入信号控制,借由这些元件,用户写的程式启动了元件中的特定机能,将输出信号传递给另一个元件。其中用到的技术是制作商中立的。以元件为基础的通讯只需要进行规划,不需要进行编程。PROFINET CBA的通讯(非实时通讯)适用于总线周期时间在50...100微秒的系统。
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        在PROFINET概念中,设备和工厂被分成为技术模块,每个模块包括机械、电子和应用软件。这些组件的应用软件可使用专用的编程工具进行开发并下载到相关的控制器中。这些专用软件必须实现PROFINET组件软件接口,能够将PROFINET对象定义导出为XML语言。XML文件用于输入制造商无关的PROFINET连接编辑器来生成PROFINET元件。连接编辑器对网络上PROFINET元件之间的交换操作进行定义。*终,连接信息通过以太网TCP-IP下载到PROFINET设备中。

       PROFINET是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外, PROFINET还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML设备描述语言。以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的PROFIBUS DP技术传输,数据可以从PROFIBUS DP网络通过代理集成到PROFINET系统。PROFINET是一种使用已有的IT标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的DCOM协议和标准TCP和UDP协议。

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