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ABB机器人是如何利用PCSDK读写Rapid数组数据的来了解下
发布时间:2020-12-02        浏览次数:454        返回列表
ABB机器人是如何利用PCSDK读写Rapid数组数据的来了解下

用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来!
比如通过以下代码获取abb机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。

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如果获取的数据是数组,如何实现?

案例如下:
假设abb机器人端创建了var num no_test{10}的数组,C#代码中可以使用ArrayData类
以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。
abb机器人

也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。 



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