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目的
MultiMove的目的是让一个控制器操作多个手臂，这样不仅节省了硬件成本，而且使在不同的手臂和其他机械单位之间进行协调。
以下是一些应用的例子:
几个手臂可以作用在同一个移动的物体上。
一只手臂可以移动一个物体，而另一只手臂可以在上面工作。
几只手臂可以合作举起重物。
包含的功能
MultiMove*将6个任务作为移动任务。由于可用的驱动器不超过4个动态模块，所以一个控制器*可以操作4个以上的机械臂。但是，单个任务(总数)数量* 6个以上的移动任务)可以操作附加轴。
另外两个MultiMove功能可以让你实现:
•独立运动(参见第57页的独立运动)
•半链接运动(见第60页半链接运动)
除了上述，多移动协调的额外功能允许您实现:
•联动同步运动(参见第68页联动同步运动)额外的功能包括如果您有MultiMove，您可以自动访问一些需要使用MultiMove的选项。
MultiMove通常包含以下选项:
•多任务除了上述，MultiMove协调包含以下选项:
•多轴定位器基本方法
这是建立多步移动系统的常用方法。
安装硬件和软件(参见第19页的安装)。
配置系统参数(参见第29页的配置)。
坐标系统校准(参见校准第39页)。
为每个任务编写快速程序(参见第53页的编程)。
2.1.2控制模块连接
将驱动模块连接到控制模块
在交付时，以太网电缆和安全信号电缆连接到驱动模块。太网络电线和安全信号电缆也
连接控制模块槽内的屏蔽板。
拆下空槽盖，将通信电缆屏蔽板安装到位。按照第21页上的以太网连接要求进行连接
连接以太网电缆，按照第23页安全信号连接器的要求安装安全信号电缆。
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