在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在

 

早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的

 

后来的设计中，这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合

 

ABB机器人变速箱的位置，轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装置的下面

 

ABB机器人变速箱漏油维修轴2变速箱（在电机附加装置和盖子后面）

 

B 加油孔

 

C 排油孔

 

D 轴2变速箱的通风孔

 

所需要设备





ABB机器人变速箱漏油维修，其它工具或步骤将在下面叙述

 

检查油位，下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条

 

-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂

 

-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

 

-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压

 

力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈

 

-完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动

 

-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

 

-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

 

机器人变速箱漏油维修方法及步骤