QQ
在RmV7中，机器人外部轴必须遵从一定命名规则，否则不能正确地输出外部轴数据，在输出加工程序时，Rm也会给予提醒；
V7中关于ABB机器人外部轴正确的命名规为为：
_eax_a、_eax_b、_eax_c...
STN1_eax_a、STN1_eax_b、STN1_eax_c...
其中，STN1为机器人该外部轴所属机械单元名称，根据实际配置您可以做相应更改。
对于Rm V7.2及以后版本，其外部轴名称的修改方式为：
对于从V7.1及以前版本迁移过的机器人工作站单元，其外部轴名称的修改方式为：
此文来源于网络2021-03-29
- 下一篇：ABB机器人进行自动化装配的？
- 上一篇：ABB机器人——ABB又推两款协作机器人
