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ABB焊接机器人的保养
发布时间:2021-03-03        浏览次数:319        返回列表
 
ABB焊接机器人的保养


       ABB焊接机器人的保养包含日常保养和定期保养, 定期保养根据其使用时间一般要求一年进行一次机 器人的润滑保养和润滑加油。
       焊接机器人的维护和保养主要是对机械手各关 节的加油润滑。通常其润滑周期为一年一次或工作 5kh后保养。

       首先确定润滑油牌号有两种,一种是SK—1, 颜色为浅黄色,其主要为各小关节处加油;另外一 种为RENo.00,颜色为深黄色,主要为各大关节处 加油。在加注润滑油前要注意不同部位加的润滑油 的牌号不能搞错,否则对设备将有很大的影响。 加注润滑油时,先对小关节加油。

       首先打开加油处另一侧油孔(每部位有2个油孔),然后用手 动油***对准油孔注油,另一侧则有污油排除。一 直加至排出润滑油和注入润滑油颜色一致,注油 停止。大关节处(主要有电动机处),加油也是如此。

       由于在加油过程中会造成机器内有一定的油 压,运作后如果不排出会对机器造成影响,所以加油完毕后,各侧油孔不要密封,先开机运行 15min,使油压释放,在密封各侧加油孔。至此, 焊接机械手的加油润滑完成。通过润滑保养使机器 人经常处在良好的润滑条件,确保机器人动作的准 确性。保证焊点和焊缝的位置正确。 



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