ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修描述：
       某汽车生产厂的焊接车间的ABB焊接机器人在接通机器人主电源后，示教器进入系统界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller状态，其机器人控制柜的指示灯分别为：POWER 为绿色常亮；DISC-AS 由红色闪烁转变为红色常亮； STATUS红色常亮；NS-MS均为红色常亮；X9网线接口指示灯不亮。
控制器：

 

ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：
导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：

①控制器的SD卡故障；

②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；

③主计算机板DSQC1000板有故障；

④主计算机板和DSQC1006板接触不良。
基板：
3HNA006146-001
3HNA023282-001
3HNA024203-001
3HNA013638-001

  

       找一台可正常开机的ABB控制柜，对两台控制柜内部的各单元模块进行调换，以便观察具体的故障原因。具体的操作步骤如下：对调两台控制柜的SD卡，观察是否能正常进入系统。如果能正常开机就可以排除SD卡损坏的原因。将该IRC5C型号的控制柜拆开，对需要替换的DSQC1006板和DSQC1000板进行清灰处理，随后将DSQC1006电路板替换，如果能正常开机，就可以排除此故障原因。对DSQC1000电路板使用相同的方法进行测试。

 

       通过上述的方法检查ABB机器人控制器内部的元器件没有问题，在维修现场发现生产环境中粉尘较多，拆开控制柜后，电路板上粉尘堆积很严重，对调板卡是在对柜内清灰之后的操作，故而判断导致此类故障发生的原因是因为控制柜防尘处理没做好，造成的电路接触不良。



此文来源于网络2021-07-29
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